R. Kellyvel szemben a kilencvenes évek közepe óta többször merültek fel szexuális visszaéléssel, zsarolással, erőszakkal és gyermekpornográfiával kapcsolatos vádak, eddig azonban minden esetben sikerült megúsznia. Az elmúlt évek vádaskodásai és nyomozásai után augusztus 18-án viszont elkezdődött az énekes tárgyalása a brooklyni szövetségi bíróságon: a vád szerint alkalmazottaival egy bűnszervezetet tartott fenn, hogy lányokat hajtsanak fel neki, emellett zsarolással, megvesztegetéssel, emberrablással, kényszermunkával és kiskorúak szexuális kihasználásával is vádolják. R. Kellyt (polgári nevén Robert Sylvester Kelly) az előbb felsoroltak miatt 2019-ben tartóztatták le, tárgyalását azonban a járvány és a más államokban ellene folyó ügyek miatt eddig halasztották.

Az énekesnek ez az első büntetőpere 2008 óta, akkor tizennégy rendbeli gyerekpornográfiával vádolták, végül felmentették. De azt megelőzően is felmerültek kérdések, például az 1994-ben kötött házasságával kapcsolatban: felesége, az énekesnő Aaliyah ugyanis az esküvő idején még csak 15 éves volt. Kellyt 2017-ben több nő és azok szülei is azzal vádolták meg, hogy gyakorlatilag egy háremet tart maga körül, ügye végül egy 2019-re elkészült, hatrészes dokumentumfilm-sorozatban csúcsosodott ki. A hatóságok a Túlélni R. Kellyt című sorozatban megszólalók vallomásai alapján kezdtek újabb nyomozásba, az ügyészség pedig arra kérte az énekes addig hallgató áldozatait, hogy jelentkezzenek történeteikkel.

A több mint egy hete elkezdődött és várhatóan még legalább három hétig tartó tárgyaláson az énekest hat ember vádjaival szembesítik. Közülük ketten már megszólaltak a dokusorozatban is, de olyanok is felszólalnak most, akik korábban soha nem álltak még nyilvánosság elé az énekessel szemben felhozott vádjaikkal. Úgy tudni, van köztük egy férfi is, aki azt állítja, Kelly felajánlotta neki, hogy mentorálja és segíti a zenei karrierjét, majd 17 éves korában szexre kényszerítette. Az ügyészek szerint R. Kelly fizikailag és pszichésen is bántalmazta, manipulálta ezeket az embereket, életük minden pillanatát ellenőrizte és irányította, megszabta még azt is, hogy kivel találkozhatnak, mit vehetnek fel és mikor használhatják a mosdót.

Ügyvédje szerint R. Kelly és barátnői családként működtek